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力士樂Rexroth伺服閥比例閥區(qū)別
Rexroth比例閥多為電氣反饋,當(dāng)有信號輸入時(shí),主閥芯帶動與之相連的位移傳感器運(yùn)動,當(dāng)反饋的位移信號與給定信號相等時(shí),主閥芯停止運(yùn)動,比例閥達(dá)到一個(gè)新的平衡位置伺服閥,閥保持一定的輸出;伺服閥有機(jī)械反饋和電氣反饋兩種,一般電氣反饋的伺服閥的頻響高,機(jī)械反饋的伺服閥頻響稍低,動作過程與比例閥基本相同。
Rexroth比例閥沒有了伺服閥的閥芯位置避環(huán),它是靠較大的、控制供給比例閥芯的電流量來控制相對準(zhǔn)確的閥芯位置而簡化的設(shè)計(jì)形式。比例閥不用配固定的作動器,實(shí)現(xiàn)位置和速度控制也還是需要系統(tǒng)避環(huán)
力士樂Rexroth伺服閥比例閥區(qū)別
區(qū)別:一般比例閥的輸入功率較大,基本在幾百毫安到1安培以上,而伺服閥的輸入功率較小,基本在幾十毫安;比例閥的控制精度稍低,滯環(huán)較伺服閥大,伺服閥的控制精度高,但對油液的要求也高。
我從結(jié)構(gòu)上理解比例閥的閥芯是靠電磁力和液壓力及彈簧力來實(shí)現(xiàn)平衡的,而伺服閥是靠液壓力來平衡的,所以比例閥在控制大流量高壓力上沒有優(yōu)勢;還有比例閥zui早的產(chǎn)品是開式的,這應(yīng)該是為什么叫比例閥的原因;在應(yīng)用上,伺服閥用的更廣,不僅能夠用于的位置,速度等控制,還具有隨動作用,所以像你開的汽車助力轉(zhuǎn)向就是一個(gè)隨動伺服系統(tǒng),這是比例閥難以實(shí)現(xiàn)的。
實(shí)現(xiàn)油缸上下運(yùn)動可以通過閥在不同位置而使得油路切換而實(shí)現(xiàn),這樣的閥采用普通換向閥就可以實(shí)現(xiàn)了,而伺服或者比例閥的作用是不僅可以控制油缸的方向,還可以控制閥的開度,從而可以控制流量(工作狀態(tài)保持不變下)。
提到的閥的反饋只能決定閥是否到位,而并不能控制系統(tǒng)的狀態(tài),因?yàn)榧词归y的開度準(zhǔn)確,但是真正到作動器內(nèi)的流量也受到泵壓力、管路消耗、負(fù)載變化等等多種因素的影響,因而要實(shí)現(xiàn)的位置或者速度控制,還需要另外一個(gè)避環(huán)回路——系統(tǒng)避環(huán),針對位置和速度,現(xiàn)在有成型的速度和位置控制板來實(shí)現(xiàn)。您說的“做的再也只是閥本身的問題,對于受控對象來說卻不好辦”,這沒錯(cuò),但是作動器的位移并不對應(yīng)伺服閥芯的位移,因?yàn)殚y芯開啟油口后即使不在運(yùn)動,作動器也會始終保持運(yùn)動勢,就像家里的水,擰開了水就會一直流。
Rexroth閥常用型號:
A系列換向閥(A PILOTAIR Valve),包括2BA1、2HA1、2HA2、2HA3 & 2HA4
D系列換向閥(D PILOTAIR Valve)
P系列換向閥(P ROTAIR Valve):用于控制變速箱氣缸
H系列壓力控制閥(H CONTROLAIR Valve),包括H-1、H-2、H-2-E、HC-2、HD-2、HE-2、H-3、H-4
FLEXAIR系列壓力控制閥(FLEXAIR Valve)
M系列壓力控制閥(M PLUS valve),包括M-1、M-2、M-5、MC-2、ME-2
直線型氣動執(zhí)行器、回轉(zhuǎn)型氣動執(zhí)行器、特殊定位裝置
換檔氣缸、單作用和雙作用氣缸、堅(jiān)固型氣缸
常用產(chǎn)品名稱包括:轉(zhuǎn)盤組合閥、主滾筒組合閥、司鉆閥、腳踏閥、手輪調(diào)壓閥、油門激勵(lì)閥、三位四通閥、導(dǎo)氣閥、兩位三通閥、七位換擋閥、八位換擋閥、七位換擋氣缸、八位換擋氣缸、繼氣閥