力士樂REXROTH伺服閥常見故障

3、電液伺服閥的常見故障
1）力矩馬達部分
  a.線圈斷線：引起閥不動，無電流。
  b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門不動作。
  c.球頭磨損或脫落：原因是磨損，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整。
  d.緊固件松動：原因是振動，固定螺絲松動等，引起零偏增大。
  e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動，系統(tǒng)震蕩，嚴重的管路也振動。
  f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到zui大。
2）噴嘴擋板部分
  a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
  b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴重的引起系統(tǒng)擺動。
3)滑閥放大器部分
  a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
  b.徑向濾芯磨損：原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。
  c.滑閥卡滯：原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。
4）其他部分
    密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油，可導致伺服閥堵塞。

Rexroth伺服閥的流量

一般選取的順序是，先由執(zhí)行機構(gòu)zui大負載pL下應(yīng)達到的速度確定負載流量QL，再由QL確定系統(tǒng)的空載流量QS，即

QS=QL

pS

pS-pL

式中:pS-系統(tǒng)供油壓力:

pL-負載壓力

定出QS后，再由樣本選取規(guī)定閥壓降ΔpN(一般為7MPa)下的空載流量QR，即:

QR=QS

ΔpN

pS

這樣，閥的流量就可以初步確定下來了。

但是，考慮到輸入信號的多變性(常會大于預計輸入信號的zui大值，此時會引起流量飽和，劣化系統(tǒng)的品質(zhì)指標)，為使控制系統(tǒng)具有較強的適應(yīng)性，建議實際選用的伺服閥的空載流量QR應(yīng)大于或等于2倍的計算空載流量QR。閥的規(guī)格過大的不足是響應(yīng)慢(因慣量大)，且閥的大行程得不到經(jīng)常有效的工作和磨合，系統(tǒng)的靈敏度也差。

改善這種狀況有效的做法是，選用兩個較小規(guī)格的伺服閥，其流量之和等于所需的一個大規(guī)格閥的流量，將其并聯(lián)使用，這可在幾乎不增加成本的前提下明顯改善伺服缸的動特性。